在港交所IPO审核的关键窗口期，苏州天瞳威视电子科技股份有限公司（以下简称“天瞳威视”）近日宣布与土耳其出行平台Tripy达成战略合作，基于上汽大通MIFA7型搭载地平线征程®6智驾芯片的CalmCar ConnectOne Robotaxi产品，将于2026年在中国和土耳其两地完成商业运营测试，并在土耳其全域推广运营。
这一合作正值天瞳威视冲刺港交所IPO的关键节点，对于正处于证监会备案补充材料阶段、面临老股东减持与合规问询的公司而言，此次出海战略能否成为其上市进程中的关键筹码，值得市场密切关注。
国产智驾方案“出海”土耳其
此次合作的核心产品ConnectOne是天瞳威视于2025年9月发布的重磅L4级Robotaxi解决方案。据天瞳威视披露，ConnectOne是全球首款采用国产智驾芯片平台（地平线征程6系列）开发的L4级Robotaxi落地案例。
在技术架构上，ConnectOne搭载了地平线征程6系列J6M车规级芯片，通过多芯片平台协同架构构建“主域控制器+冗余域控制器”双计算平台，搭载两段式端到端自动驾驶系统，实现了360°高精度环境建模、高精度融合定位和动态轨迹规划。
测试数据显示，ConnectOne在密集人流路口的行人礼让成功率达到99.7%，无保护左转通过率98.2%，雨天和夜间等恶劣条件下系统表现依然稳定。
成本优势是ConnectOne的突出亮点。相较于采用英伟达芯片的同类高端方案，天瞳威视整体成本降低约30%。这主要得益于国产芯片的价格优势和系统优化带来的外围设备精简，这一成本突破为L4级自动驾驶的大规模商业化提供了关键基础。
而在车型选择上，ConnectOne基于上汽大通大家7（MIFA 7）MPV平台打造，具备左右舵双版本设计，可灵活适配全球主流交通规则。据业内人士透露，ConnectOne部分座舱软件由天瞳威视与上汽旗下斑马网络共同开发，线控底盘软件则与上汽大通技术中心合作完成，实现了从技术验证到商业运营的价值闭环。
值得关注的是，此次合作明确规划了2026年在中国和土耳其两地完成商业运营测试的时间表，并计划在土耳其全域推广运营。
土耳其作为连接欧亚的重要市场，其出行平台Tripy的本地化运营能力与天瞳威视的技术方案形成互补。此次与Tripy的合作，正是天瞳威视全球化战略的关键落子——据灼识咨询统计，天瞳威视是国内最早在海外部署并实现自动驾驶方案商业化落地的中国供应商，业务已覆盖全球30多个国家和地区，海外出厂车辆超过10万辆。
对于尚处IPO冲刺阶段的天瞳威视而言，土耳其市场的落地验证了其L4级解决方案的全球化交付能力，在招股书中构成极具说服力的商业化素材。
营收高增与持续亏损并存
从财务数据来看，天瞳威视呈现营收高速增长但亏损持续扩大的“冰火两重天”态势。
招股书显示，2022年至2024年及2025年上半年，公司各期收入分别为1.72亿元、2.04亿元、4.83亿元和1.57亿元，2022年至2024年的复合年增长率为67.7%，2025年上半年同比增长182.1%。营收增长的驱动力主要来自L4级解决方案的显著放量——2024年该业务收入同比增长超3倍。
然而，收入高增长并未转化为盈利。报告期内，天瞳威视净亏损分别为3.25亿元、2.31亿元、4.63亿元和1.93亿元，三年半累计亏损12.12亿元。2025年上半年亏损同比扩大54.44%。
毛利率方面，受L2级与L4级解决方案产品组合变动影响，报告期内公司毛利率分别为31.1%、35.3%、30.0%、32.4%，略有波动。值得注意的是，L4级业务的毛利率逐期下降，由2022年的38.7%降至2024年的26.0%，2025年上半年进一步降至22.3%。天瞳威视解释称，L4级解决方案需要更高的软件开发成本，因此毛利率相对较低。
经营现金流持续为负也为公司带来流动性压力。报告期内，公司自经营活动产生的现金流出净额分别为1.71亿元、1.89亿元、1.43亿元及0.74亿元。截至2025年6月30日，公司期末现金约3.74亿元。
在融资层面，天瞳威视自成立以来已完成多轮融资。2025年6月，公司完成1.37亿元C+轮融资和4.48亿元D轮融资，投资方包括唐山机器人基金、地平线安亭等。截至2025年6月，公司最后一轮估值约为64.48亿元。2026年4月初，守正资本又完成对天瞳威视数千万元战略投资。
虽然，截至招股书披露日，天瞳威视已取得L4级解决方案的意向订单，涵盖逾2500辆Robobus、Robotaxi及Robotruck，合约总价值约为10亿元，预计于未来三至五年内交付。但“意向订单”能否转化为确定性收入，取决于未来三至五年的交付进度和技术稳定性。
值得注意的是，Robotaxi赛道正经历残酷洗牌。中国自动驾驶产业创新联盟调研员高超指出："资本早已不看好研发L4的公司了。L4赛道企业短期实现不了无人驾驶，商业应用价值短期无望，自身难以造血。只要融资断供，生存就成了问题。"
2025年11月，小马智行与文远知行在港交所同日挂牌，但上市首日双双破发，跌幅超9%，此后股价持续震荡走低。这一市场表现反映出投资者对L4级自动驾驶商业化前景的谨慎态度。
研发强度远低于同行
近年来，天瞳威视大幅削减了研发开支。研发开支从2022年的1.87亿元降至2024年的1.17亿元，占营收比例从108.7%降至11.6%。这一研发费用率远低于可比公司，在日益激烈的竞争中能否守住技术护城河存在疑问。
相比之下，同期可比公司文远知行的研发费用率分别为143.80%、263.40%、302.20%及322.90%，小马智行分别为224.60%、170.70%、320.10%及272.40%。2025年上半年，文远知行研发费用高达6.45亿元，约是天瞳威视的35.2倍。
尽管合作生态完善，但天瞳威视的自主研发投入持续收缩是不争事实。在智能驾驶这一技术迭代极快的领域，研发费用率从108.70%降至11.60%，可能意味着公司在前沿技术探索上的投入不足。
此外，公司L4级业务毛利率的持续下滑，也反映出其在产业链中的议价能力有限。面对主机厂和出行平台的强势地位，技术供应商往往被迫接受较低的利润率。
IPO悬疑：监管问询与老股东减持的双重考验
天瞳威视的IPO进程正值港交所智能驾驶企业上市小高潮。此前，小马智行、文远知行已先后登陆港股市场。然而，天瞳威视的上市之路并非一帆风顺。
2025年12月，中国证监会发布境外发行上市备案补充材料要求，对天瞳威视提出七项补充说明要求。监管层要求公司说明备案材料对控股股东认定结果不一致的原因及认定标准；说明最近12个月内新增股东入股价格的定价依据及公允性；以通俗易懂的语言详述业务模式及涉及AI大模型的具体情况；说明经营范围是否涉及限制或禁止外商投资领域等。
更令人关注的是，在IPO申报前夕，天瞳威视多家老股东陆续离场。招股书披露，2025年3月起，珠海北汽、ZF Holdings、联通新沃基金等多家机构陆续将股份转让他人或天瞳威视的关联方。具体来看：ZF Holdings向DSNCI转让股份，作价2000万元；珠海北汽、靖江北汽分别向天瞳智联转让股份，作价均为500万元。
这一老股东密集减持的现象引发市场高度关注。股东在IPO前密集减持套现，其定价公允性、合规性等问题已被中国证监会纳入问询范围。天瞳威视IPO前景也因此面临更多未知数。
此外，天瞳威视招股书在信息披露方面也引发市场质疑。有媒体报道指出，天瞳威视明确将与上汽集团的交易列为“关联交易”，却又表示所有五大客户（除采埃孚外）均为独立第三方，存在表述矛盾。
天瞳威视目前正处于关键的十字路口。一方面，ConnectOne产品凭借国产芯片成本优势和技术突破获得了土耳其市场的战略合作机遇，公司L4级业务在手意向订单超10亿元；另一方面，公司面临的根本挑战并未消除：持续亏损、现金流紧张、研发强度不足、关联交易合规性质疑等问题依然突出。在证监会备案补充材料阶段，此次合作能否成为"加分项"，取决于公司能否充分论证其技术壁垒、商业模式可持续性及关联交易定价的公允性。
在自动驾驶行业整体面临资本收紧、估值重构的背景下，天瞳威视能否凭借土耳其合作项目提振资本市场信心，顺利通过港交所审核与证监会备案，将是2026年中国智能驾驶赛道的重要观察窗口。